Flockungsgewohnheiten unter Verwendung von Mindstorm-Robotern

fragen Sie jemals, warum Gänse immer in einer V-Form zusammenfliegen? Wir fragen nicht nach der Wahrheit, dass sie die Arbeit tonnenweise für alle leitend die Bleigans viel weniger lässt. Wir deuten genau wissen, wie alles Gänse verstehen, um so einzugeben? Es ist der Flockungsakt, und es ist seit langem Gegenstand der Faszination, wenn sie die Robotik betrifft. [Scott Snowden] erforscht das Thema, während er vor einigen Jahren an seinem Abschluss arbeitete. Oben können Sie die Präsentation der Gewohnheiten sehen, die Lego Mindstorm-Roboter verwenden. Das ist definitiv faszinierend und Sie möchten das Video nach der Pause überprüfen. Seine Bereitstellung endet jedoch nicht mit der Demo. Er hat ebenfalls einen großen Kurzartikel über seine Arbeit veröffentlicht, der Tage des interessanten Lesens anbietet.

Wir können nicht anfangen, die Oberfläche von allem zu kratzen, was er deckt, aber wir können Ihnen einen schnellen Primer auf seinem Mindstorm-Setup (NXT) bereitstellen. Er verwendet diese drei Bots zusammen mit einem zentralen Ziegelstein (dem Computerteil der NXT-Hardware), der mit ihnen kommuniziert. Damit können Sie eine breite Vielfalt an leistungsstarken Werkzeugen wie MATLAB sowie die Verarbeitung verwenden, um jeden Roboter mit einer Top-Down-Kamera zu bestätigen, indem er anhand von Informationen anhand von Informationen, die mit der Computervision geerntet sind, bestehen. Von dort ist es eine wilde Reise, die Gewohnheiten als Set von Algorithmen zu modellieren.

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